Не меньшую славу сыскал воин-монах Пересвет, вышедший, согласно преданию, на поединок с печенежским великаном-богатырём Челубеем и получившим благословление на этот поединок от самого Сергия Радонежского, признанного лидера и авторитета Русской Православной церкви. Его соратник-монах Родион (или Андрей в синодиках) Ослябя погиб в сече позже, стоя в рядах Передового полка. И пусть духовная принадлежность братьев во Христе Пересвета и Осляби не смущает читателя – оба в прошлом были служилыми боярами, а в те времена принадлежность к этому сословию означала только одно: входивший в него был членом княжеской дружины, а значит – опытнейшим и всесторонне обученным приёмам боя воином-профессионалом.
Командир резервного, или Засадного, полка князь Серпуховский Владимир Андреевич Храбрый. Его замом (выражаясь по-современному), но больше наставником, был воевода боярин Дмитрий Боброк-Волынский. Именно воевода Боброк несколько раз удерживал горячего, храброго, но не всегда умеющего определить оптимальный момент вступления в бой своего соратника князя Серпуховского от ввязывания в сечу.