Образовано указом президента России 16 марта 1992 года на базе бывших структур Вооружённых Сил СССР, расположенных на территории России.
Относится к государственным военизированным организациям[источник не указан 20 дней], которые имеют право приобретать боевое ручное стрелковое и иное оружие.
Указом президента России установлена предельная штатная численность Минобороны России в количестве 10 540 человек — ранее 10 400 человек личного состава.